摘要：工程机械是现代建筑工程的重要装备之一，随着科技的不断进步，工程机械也在不断发展演变。本文将从六个方面详细阐述工程机械发展历史，包括简单机械时代、液压机械时代、电子控制机械时代、智能化机械时代等，为读者呈现工程机械的发展历程。

一、简单机械时代

在工程机械发展的早期，人们使用简单机械来完成工程建设。这些机械包括手推车、木质滑轮、手动绞车等。这些机械虽然简单，但在当时的工程建设中起到了重要作用。随着工程建设的不断发展，简单机械逐渐被液压机械所取代。

二、液压机械时代

液压机械时代是工程机械发展的一个重要阶段。液压机械的出现，使得工程建设更加高效、精确。液压机械可以通过液压油的压力来实现机械的运动，可以完成更加复杂的工作任务。在液压机械时代，挖掘机、装载机等机械设备逐渐被广泛应用。

三、电子控制机械时代

随着电子技术的不断发展，电子控制机械逐渐成为工程建设的主流。电子控制机械可以通过电子控制系统来实现机械的运动，可以实现更加高效、精确的工作。在电子控制机械时代，各种工程机械设备逐渐普及，如履带式起重机、混凝土泵车等。

四、智能化机械时代

智能化机械时代是工程机械发展的一个重要阶段。智能化机械可以通过智能控制系统来实现自主运动、自主判断、自主控制等功能，可以实现更加高效、智能化的工作。在智能化机械时代，各种工程机械设备逐渐实现智能化，如智能起重机、智能挖掘机等。

五、绿色环保机械时代

绿色环保机械时代是工程机械发展的一个新阶段。绿色环保机械可以通过绿色环保技术来实现环保、节能、减排等功能，可以实现更加环保、可持续的工作。在绿色环保机械时代，各种工程机械设备逐渐实现绿色环保化，如电动挖掘机、新能源混凝土泵车等。

六、未来机械发展趋势

未来机械发展趋势是工程机械发展的一个重要方向。未来机械将会更加智能化、绿色化、自主化，可以实现更加高效、智能化、环保化的工作。未来机械也将会更加注重人机协同，通过人机协同来实现更加高效、精确的工作。

总结归纳：工程机械发展历史-工程机械演变：从简单机械到智能化时代，是一个漫长而又不断发展的过程。从简单机械时代到液压机械时代，再到电子控制机械时代，工程机械不断发展，实现了从人力到机械的转变。随着智能化、绿色化、自主化的发展，未来机械将会更加高效、智能化、环保化，为工程建设提供更加优质的服务。